Hugging Face et sa filiale Pollen Robotics ont ouvert les précommandes le jeudi 27 août 2026 pour Microduck, un robot bipède de 25 centimètres à 399 dollars, livré avant Noël. Le matériel est modeste, et c'est délibéré : 15 moteurs, une caméra, un petit LiDAR, deux centrales inertielles, un bec préhenseur, 32 Go de stockage et 1 Go de mémoire vive, avec une politique de commande qui tourne à 50 Hz à bord. Ce qui intéresse les développeurs, c'est l'autre moitié. La bibliothèque, la simulation MuJoCo et toute la chaîne d'apprentissage par renforcement sont publiées sous licence Apache 2.0, avec sept comportements déjà entraînés.
The short answer
Pollen Robotics, l'entreprise française rachetée par Hugging Face en avril 2025, a dévoilé Microduck le jeudi 27 août 2026 et ouvert les précommandes le jour même, avec une livraison promise avant Noël. Il mesure 25 centimètres, pèse moins de 800 grammes et anime 15 moteurs, une caméra, un petit LiDAR et deux centrales inertielles, avec une politique de commande à 50 Hz exécutée à bord. Sept comportements sont livrés avec lui, dont la récupération après une chute et le patin à roulettes. La bibliothèque, la simulation MuJoCo et la chaîne d'apprentissage sont en Apache 2.0 sur GitHub.
La plupart des annonces robotiques de l'année portaient sur des humanoïdes coûtant plus cher qu'une voiture. Celle ci est un canard qui coûte moins qu'un téléphone, et c'est la plus intéressante des deux.
Ce que vous obtenez pour 399 dollars
Microduck mesure 25 centimètres et pèse moins de 800 grammes. Quinze moteurs l'animent. La perception repose sur une caméra, un petit module LiDAR et deux centrales inertielles, avec un microphone et un haut parleur à bord. Le stockage est de 32 Go face à 1 Go de mémoire vive, avec Wi-Fi et Bluetooth pour la connectivité.
La caractéristique qui vous dit de quel type d'appareil il s'agit : la politique de commande tourne localement à 50 Hz. Rien ne fait l'aller retour vers un serveur pour décider où poser un pied. C'est la différence entre une plateforme de recherche et un jouet accompagné d'une application.
Sept comportements entraînés sont inclus : marcher, s'asseoir et se relever, donner un coup de pied, saisir avec le bec, faire du patin à roulettes et se remettre debout après une chute. Ce dernier mérite l'attention. Tomber est ce que font les petits bipèdes, et un robot qui a besoin d'un humain pour le redresser cesse d'être utile au bout d'une dizaine de minutes sans surveillance.
Une manette de jeu, une batterie et un câble USB-C sont dans la boîte. Quatre coloris sont proposés : Cream, Graphite, Lavender et Sky.
La partie qui compte pour les développeurs
Le matériel est banal, à dessein. La pile qui l'entoure est le produit.
Hugging Face publie la bibliothèque de développement, l'environnement de simulation bâti sur le moteur physique MuJoCo et toute la chaîne d'apprentissage par renforcement, sous licence Apache 2.0 dans le dépôt pollen-robotics/microduck. C'est tout l'intérêt de la combinaison : vous entraînez une politique en simulation sur votre propre machine, puis vous la déployez sur le robot physique, sans verrou d'éditeur ni dépendance à un service en ligne.
Quiconque a essayé de se mettre à l'apprentissage par renforcement sur du matériel réel sait que la vraie barrière n'est pas l'algorithmique. C'est qu'une plateforme capable de marcher coûtait jusqu'ici plusieurs milliers d'euros, arrivait avec une bibliothèque propriétaire et cassait cher la première fois que votre politique faisait une bêtise. Une machine à 399 dollars avec du code d'entraînement publié et un pack développement contenant des moteurs de rechange change cette arithmétique pour un laboratoire universitaire, un atelier associatif ou une personne obstinée sur un coin de table.
Cela suit aussi un schéma connu. Le matériel ouvert le plus utile est rarement le plus performant : c'est le moins cher dont vous pouvez vous permettre d'apprendre les échecs.
Les choix de conception dont on peut débattre
Microduck ne parle pas. Il communique par des sons non verbaux, et chaque exemplaire reçoit une identité sonore permanente fixée à la configuration.
C'est une vraie décision, et une bonne. Greffer un modèle de langage sur un petit robot produit un agent conversationnel doté de jambes, alors que la question de recherche intéressante sur un bipède n'a rien à voir avec le langage. Garder l'interaction non verbale attache la boucle de retour à ce que la machine fait physiquement, et supprime toute raison de faire transiter de l'audio ailleurs.
L'autre choix à nommer est ce qui n'est pas ouvert. La pile logicielle est en Apache 2.0 ; le matériel est un produit que vous achetez, pas une conception que vous fabriquez. C'est un compromis raisonnable à ce prix, et il vaut mieux le dire précisément que de qualifier l'ensemble de projet de matériel libre.
Où cela se situe
Pollen Robotics était une jeune entreprise française construisant des plateformes robotiques ouvertes et abordables quand Hugging Face l'a rachetée en avril 2025, et Microduck est l'expression la plus claire à ce jour de la raison de ce rachat. La stratégie se lit sans effort : mettre du matériel bon marché et physiquement capable entre les mains de la communauté de développeurs qui utilise déjà la plateforme de modèles de l'entreprise, et faire de la chaîne d'entraînement la brique sur laquelle on construit.
L'annonce arrive à un moment étrange pour la maison mère, qui a passé la quinzaine écoulée dans ses propres titres de rachat, depuis les informations sur une approche de Nvidia à 12,9 milliards de dollars jusqu'à la révélation antérieure qu'elle explorait une vente à 13 milliards ou plus. Quoi qu'il en sorte, un robot à 399 dollars avec une chaîne d'entraînement en Apache 2.0 est une contribution plus concrète à l'IA physique que la plupart des levées annoncées à côté, y compris les travaux sur les humanoïdes polyvalents qui attirent des centaines de millions.
Les précommandes sont ouvertes. Les unités sont promises avant Noël 2026, et le prix de lancement exclut les taxes et la livraison.
Sources et pour aller plus loin
- Page produit Microduck, Pollen Robotics
- Hugging Face is selling a cute $399 open source duck robot, TechCrunch, 27 août 2026
- Hugging Face and Pollen Robotics open pre-orders for the $399 Microduck, Engadget
- Hugging Face offers $399 robot duck, The Register, 27 août 2026
Questions fréquentes
Qu'est ce qui est open source dans Microduck, le matériel ou le logiciel ?
La pile logicielle, publiée sous licence Apache 2.0. Elle couvre la bibliothèque de développement, l'environnement de simulation bâti sur MuJoCo et la chaîne d'apprentissage par renforcement utilisée pour produire les comportements livrés avec le robot. Concrètement, vous pouvez entraîner une nouvelle politique en simulation sur votre propre machine puis la déployer sur le robot, sans verrou de bibliothèque propriétaire ni service en ligne au milieu. Le matériel, lui, est un produit que vous achetez à 399 dollars et non un jeu de fichiers à fabriquer : voyez donc ceci comme une plateforme logicielle ouverte sur du matériel fermé, plutôt que comme un projet de matériel libre.
Que sait il faire dès la sortie du carton ?
Sept mouvements entraînés sont livrés avec lui : marcher, s'asseoir et se relever, donner un coup de pied, saisir des objets avec son bec, faire du patin à roulettes et se remettre debout après une chute. Ce dernier point est moins anecdotique qu'il n'y paraît, car la récupération depuis une posture quelconque au sol est l'un des apprentissages les plus difficiles sur un petit bipède, et l'un des moyens les plus rapides de rendre un robot inutilisable s'il en est dépourvu. Une manette de jeu, une batterie et un câble USB-C sont dans la boîte, donc il est utilisable à l'arrivée sans rien acheter d'autre.
Quelles sont les caractéristiques exactes ?
Il mesure 25 centimètres et pèse moins de 800 grammes, mû par 15 moteurs. La perception repose sur une caméra, un petit module LiDAR et deux centrales inertielles, avec un microphone et un haut parleur pour l'audio. À bord, 32 Go de stockage et 1 Go de mémoire vive, avec Wi-Fi et Bluetooth, et la politique de commande tourne localement à 50 Hz plutôt que de dépendre d'un aller retour réseau. C'est ce dernier chiffre qu'il faut peser si vous comptez entraîner vos propres politiques, puisqu'il fixe le budget dans lequel votre politique doit s'exécuter.
Est ce qu'il parle ?
Non, et c'est un choix de conception plutôt qu'une limite faute de temps. Microduck communique par des sons non verbaux, et Hugging Face indique que chaque exemplaire reçoit sa propre identité sonore, fixée définitivement à la configuration. Éviter la parole contourne tout le cadrage assistant, garde la boucle d'interaction attachée à ce que le robot fait physiquement, et supprime tout besoin d'envoyer de l'audio vers un service de reconnaissance vocale. Pour un appareil destiné aux expériences d'apprentissage par renforcement plutôt qu'à jouer les assistants domestiques, c'est le choix cohérent.
Qu'apportent les packs d'accessoires et valent ils leur prix ?
Il y en a trois, tous facultatifs. Le pack chargeur à 39 dollars ajoute un chargeur double et deux batteries de rechange, celui à envisager si vous prévoyez de longues séances d'entraînement ou de démonstration, puisque l'autonomie est la contrainte limitante de tout petit bipède. Le pack accessoires, également à 39 dollars, ajoute un pointeur laser, des roulettes, une balle et des étiquettes NFC. Le pack développement à 119 dollars est le plus substantiel, avec des moteurs de rechange, des câbles, des batteries, un chargeur, des étiquettes NFC, des outils et du crédit Hugging Face. Les moteurs de rechange comptent sur une machine que vous comptez faire tomber en boucle.